light mode
night mode
আরডুইনো (Arduino)
Arduino এর ভূমিকা (Introduction to Arduino) Arduino কী এবং এর প্রয়োজনীয়তা Arduino এর ইতিহাস এবং এর জনপ্রিয়তা বিভিন্ন ধরনের Arduino বোর্ড এবং তাদের ব্যবহার Arduino প্রোগ্রামিং ভাষা এবং IDE এর ভূমিকা Arduino IDE (Arduino Integrated Development Environment) Arduino IDE এর ইন্সটলেশন Arduino IDE এর প্রধান বৈশিষ্ট্য এবং ইন্টারফেস প্রথম প্রোগ্রাম: “Blink” প্রজেক্ট Sketch এর ধারণা এবং প্রোগ্রামিং কাঠামো Arduino বোর্ডের উপাদানসমূহ (Components of an Arduino Board) Power Pins (Vin, 5V, 3.3V, GND) Digital I/O Pins এবং তাদের প্রয়োগ Analog Pins এবং তাদের কাজ USB Port এবং Power Supply Options Arduino এ ভেরিয়েবল এবং ডেটা টাইপস (Variables and Data Types in Arduino) ভেরিয়েবল এবং তাদের ভূমিকা প্রিমিটিভ ডেটা টাইপ: int, float, char, boolean String এবং Array এর ব্যবহার Constant এবং Variable Scope Arduino এ অপারেটর এবং কন্ডিশনাল স্টেটমেন্টস (Operators and Conditional Statements) Arithmetic এবং Logical Operators if, else if, এবং else এর ব্যবহার switch-case স্টেটমেন্ট এবং এর উদাহরণ Ternary অপারেটর এবং তার ব্যবহার Arduino এ লুপ স্ট্রাকচার (Loop Structures in Arduino) for, while এবং do-while লুপ Loop এর কাজ এবং উদাহরণ Nested Loops এবং Break, Continue এর ব্যবহার Infinite Loops এবং এর প্রয়োগ Digital Input এবং Output (Digital Input and Output in Arduino) pinMode(), digitalWrite(), এবং digitalRead() এর ব্যবহার LED Blink প্রজেক্ট Push Button ব্যবহার করে Digital Input নেওয়া Pull-up এবং Pull-down Resistors এর ধারণা Analog Input এবং Output (Analog Input and Output in Arduino) Analog Pins এবং তাদের প্রয়োগ analogRead() এবং analogWrite() এর ব্যবহার Variable Resistor (Potentiometer) দিয়ে Analog Input নেওয়া PWM (Pulse Width Modulation) এর মাধ্যমে Analog Output Sensor এবং Actuators এর সাথে কাজ করা (Working with Sensors and Actuators) Ultrasonic Sensor এর ব্যবহার Temperature Sensor (LM35) এর প্রয়োগ Servo Motor এর সাথে কাজ করা DC Motor এবং Motor Driver (L298N) এর ব্যবহার Serial Communication (সিরিয়াল কমিউনিকেশন) Serial.begin(), Serial.print(), Serial.read() এর ব্যবহার Arduino এর সাথে PC এর Serial Communication Bluetooth Module (HC-05) এর মাধ্যমে Wireless Communication SoftwareSerial Library এর ব্যবহার I2C এবং SPI Communication (I2C and SPI Communication in Arduino) I2C Communication এর ধারণা I2C Devices এর সাথে Arduino যুক্ত করা SPI Protocol এবং তার প্রয়োগ I2C এবং SPI Communication এর উদাহরণ LCD Display এর সাথে কাজ করা (Working with LCD Display) 16x2 LCD Display এর সাথে Arduino যুক্ত করা LiquidCrystal Library এর ব্যবহার Text Display এবং Custom Characters তৈরি করা I2C LCD Module এর সাথে কাজ করা Interrupts এবং Timer Functions (Interrupts and Timer Functions in Arduino) Interrupts কী এবং এর প্রয়োজনীয়তা attachInterrupt() এবং detachInterrupt() এর ব্যবহার Timer Functions এবং তার কাজ External এবং Pin Change Interrupts এর উদাহরণ Arduino এর সাথে IoT (Internet of Things) Arduino এবং IoT এর ভূমিকা Wi-Fi Module (ESP8266, ESP32) এর ব্যবহার Blynk অথবা ThingSpeak প্ল্যাটফর্মে ডেটা সেন্ড করা IoT প্রজেক্ট: Temperature Monitoring System Arduino Libraries এবং তাদের ব্যবহার (Using Arduino Libraries) Arduino Libraries এর ধারণা Pre-installed এবং External Libraries Custom Library তৈরি করা উদাহরণ সহ বিভিন্ন Libraries এর প্রয়োগ Arduino প্রজেক্টের জন্য Power Management (Power Management for Arduino Projects) Battery Power এবং External Power Supply Power Consumption Optimization Sleep Mode এবং Power Saving Techniques Real-time Clock (RTC) ব্যবহার করে Low Power Projects তৈরি করা Advanced Arduino Programming (এডভান্সড Arduino প্রোগ্রামিং) Multitasking এবং millis() ফাংশন ব্যবহার Finite State Machine (FSM) প্রোগ্রামিং EEPROM ব্যবহার করে ডেটা সংরক্ষণ SPIFFS এবং SD Card মডিউল ব্যবহার করে ডেটা সংরক্ষণ Arduino Robotics Projects (Arduino দিয়ে রোবোটিক্স প্রজেক্ট) Line Follower Robot তৈরি করা Obstacle Avoiding Robot এর নির্মাণ Bluetooth Controlled Robot Gesture Controlled Robot প্রজেক্ট Arduino প্রজেক্ট Debugging এবং Testing (Debugging and Testing Arduino Projects) Debugging Techniques: Serial Monitor এবং LED Feedback Testing Techniques এবং Troubleshooting প্রজেক্টের ভুল সনাক্ত এবং ঠিক করা Multimeter এবং Logic Analyzer এর ব্যবহার Arduino প্রজেক্টের ভবিষ্যত (Future of Arduino Projects) Open Source Hardware এবং Arduino এর ভবিষ্যৎ Arduino এবং AI Integration Arduino Nano এবং অন্যান্য নতুন বোর্ডের ব্যবহার Advanced IoT এবং Automation Projects এর উদাহরণ

PWM (Pulse Width Modulation) এর মাধ্যমে Analog Output

Computer Programming - আরডুইনো (Arduino) Analog Input এবং Output (Analog Input and Output in Arduino) |
251
251

PWM কি?

PWM (Pulse Width Modulation) হলো একটি প্রযুক্তি যা ডিজিটাল পিনের মাধ্যমে এনালগ ফলাফল উৎপন্ন করতে ব্যবহৃত হয়। এটি সাধারণত এমন ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয় যেখানে অ্যানালগ সংকেতের প্রয়োজন হয়, কিন্তু শুধুমাত্র ডিজিটাল আউটপুট পাওয়া যায়। PWM-এর মাধ্যমে, একটি পিনে HIGH এবং LOW সিগন্যালের মধ্যবর্তী সময়ের পরিবর্তন করে একটি গড় ভোল্টেজ তৈরি করা হয়, যা অ্যানালগ আউটপুটের মতো আচরণ করে।

PWM কীভাবে কাজ করে?

PWM একটি সংকেতের "ডিউটি সাইকেল" নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে কাজ করে। ডিউটি সাইকেল বলতে বোঝায় HIGH অবস্থা এবং LOW অবস্থার মধ্যকার সময়ের অনুপাত। এটি শতকরা হারে প্রকাশ করা হয়:

  • 0% ডিউটি সাইকেল: সিগন্যাল সর্বদা LOW।
  • 50% ডিউটি সাইকেল: সিগন্যাল সমান সময়ের জন্য HIGH এবং সমান সময়ের জন্য LOW।
  • 100% ডিউটি সাইকেল: সিগন্যাল সর্বদা HIGH।

ডিউটি সাইকেলের পরিবর্তনের মাধ্যমে গড় আউটপুট ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ করা হয়। উদাহরণস্বরূপ, একটি 50% ডিউটি সাইকেল 5V সরবরাহে 2.5V গড় আউটপুট ভোল্টেজ প্রদান করে।

Arduino তে PWM পিন

Arduino তে নির্দিষ্ট পিনগুলোতে PWM আউটপুট প্রদান করা সম্ভব। সাধারণত এই পিনগুলোতে ~ চিহ্ন থাকে (যেমন: ~3, ~5, ~6, ~9, ~10, এবং ~11)। এই পিনগুলোতে analogWrite() ফাংশনের মাধ্যমে PWM আউটপুট প্রদান করা যায়।

analogWrite() ফাংশনের ব্যবহার

analogWrite() ফাংশন ব্যবহার করে PWM আউটপুট প্রদান করা হয়। এই ফাংশনটি দুইটি প্যারামিটার নেয়:

  • পিন নম্বর
  • মান (0 থেকে 255 এর মধ্যে), যেখানে 0 মানে 0% ডিউটি সাইকেল এবং 255 মানে 100% ডিউটি সাইকেল।

উদাহরণ:

void setup() {
  pinMode(9, OUTPUT); // পিন 9 কে আউটপুট হিসেবে সেট করা
}

void loop() {
  analogWrite(9, 127); // 50% ডিউটি সাইকেল (গড় আউটপুট ভোল্টেজ প্রায় 2.5V)
  delay(1000);
  
  analogWrite(9, 255); // 100% ডিউটি সাইকেল (গড় আউটপুট ভোল্টেজ 5V)
  delay(1000);
}

PWM এর ব্যবহারিক উদাহরণ

PWM সাধারণত নিচের ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়:

  • LED উজ্জ্বলতা নিয়ন্ত্রণ: LED এর উজ্জ্বলতা পরিবর্তনের জন্য PWM ব্যবহার করা যায়। analogWrite() ফাংশনের মাধ্যমে LED এর গড় ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ করে এর উজ্জ্বলতা বাড়ানো বা কমানো হয়।
  • মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ: মোটরের গতির নিয়ন্ত্রণে PWM ব্যবহার করে ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ করা হয়, যা মোটরের গতি কমানো বা বাড়ানোর জন্য কার্যকর।
  • টোন উৎপন্ন করা: স্পিকারের মাধ্যমে বিভিন্ন ফ্রিকোয়েন্সি টোন তৈরি করার জন্য PWM ব্যবহার করা হয়।

LED উজ্জ্বলতা নিয়ন্ত্রণ উদাহরণ

int brightness = 0; // LED এর প্রাথমিক উজ্জ্বলতা
int fadeAmount = 5; // উজ্জ্বলতা পরিবর্তনের পরিমাণ

void setup() {
  pinMode(9, OUTPUT); // পিন 9 কে আউটপুট হিসেবে সেট করা
}

void loop() {
  analogWrite(9, brightness); // বর্তমান উজ্জ্বলতা অনুযায়ী LED চালানো
  brightness += fadeAmount; // উজ্জ্বলতা পরিবর্তন
  
  // উজ্জ্বলতার সীমা নির্ধারণ
  if (brightness <= 0 || brightness >= 255) {
    fadeAmount = -fadeAmount; // উল্টা দিকে পরিবর্তন
  }
  delay(30); // সামান্য বিলম্ব
}

এই উদাহরণে, LED এর উজ্জ্বলতা ধীরে ধীরে বৃদ্ধি এবং হ্রাস পায়, যার ফলে এটি ধীরে ধীরে জ্বলে এবং নিভে।

PWM এর সীমাবদ্ধতা

  • গড় আউটপুট ভোল্টেজ: PWM সরাসরি অ্যানালগ আউটপুট নয়, বরং ডিজিটাল আউটপুটের মাধ্যমে একটি গড় অ্যানালগ ফলাফল তৈরি করে। ফলে, এটি নিখুঁত অ্যানালগ আউটপুটের মতো ব্যবহার করা যাবে না।
  • বহিঃসংযোগ: PWM সংকেতের ক্ষেত্রে বাইরের কম্পোনেন্টের (যেমন মোটর বা স্পিকার) সহনশীলতা নিশ্চিত করতে হবে, কারণ উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সির কারণে ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারে।

PWM হল একটি কার্যকর পদ্ধতি যা Arduino তে এনালগ আউটপুট তৈরি করতে এবং বিভিন্ন ডিভাইস নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়। এটি ব্যবহার করে সহজেই আলো, মোটর, এবং অন্যান্য ডিভাইস নিয়ন্ত্রণ করা যায়।

common.content_added_by
Md Azizur Rahman

common.read_more

Analog Pins এবং তাদের প্রয়োগ analogRead() এবং analogWrite() এর ব্যবহার Variable Resistor (Potentiometer) দিয়ে Analog Input নেওয়া
টপ রেটেড অ্যাপ

স্যাট অ্যাকাডেমী অ্যাপ

আমাদের অল-ইন-ওয়ান মোবাইল অ্যাপের মাধ্যমে সীমাহীন শেখার সুযোগ উপভোগ করুন।

ভিডিও
লাইভ ক্লাস
এক্সাম
ডাউনলোড করুন

common.or

auth.dont_have_account auth.register

Promotion