light mode
night mode
আরডুইনো (Arduino)
Arduino এর ভূমিকা (Introduction to Arduino) Arduino কী এবং এর প্রয়োজনীয়তা Arduino এর ইতিহাস এবং এর জনপ্রিয়তা বিভিন্ন ধরনের Arduino বোর্ড এবং তাদের ব্যবহার Arduino প্রোগ্রামিং ভাষা এবং IDE এর ভূমিকা Arduino IDE (Arduino Integrated Development Environment) Arduino IDE এর ইন্সটলেশন Arduino IDE এর প্রধান বৈশিষ্ট্য এবং ইন্টারফেস প্রথম প্রোগ্রাম: “Blink” প্রজেক্ট Sketch এর ধারণা এবং প্রোগ্রামিং কাঠামো Arduino বোর্ডের উপাদানসমূহ (Components of an Arduino Board) Power Pins (Vin, 5V, 3.3V, GND) Digital I/O Pins এবং তাদের প্রয়োগ Analog Pins এবং তাদের কাজ USB Port এবং Power Supply Options Arduino এ ভেরিয়েবল এবং ডেটা টাইপস (Variables and Data Types in Arduino) ভেরিয়েবল এবং তাদের ভূমিকা প্রিমিটিভ ডেটা টাইপ: int, float, char, boolean String এবং Array এর ব্যবহার Constant এবং Variable Scope Arduino এ অপারেটর এবং কন্ডিশনাল স্টেটমেন্টস (Operators and Conditional Statements) Arithmetic এবং Logical Operators if, else if, এবং else এর ব্যবহার switch-case স্টেটমেন্ট এবং এর উদাহরণ Ternary অপারেটর এবং তার ব্যবহার Arduino এ লুপ স্ট্রাকচার (Loop Structures in Arduino) for, while এবং do-while লুপ Loop এর কাজ এবং উদাহরণ Nested Loops এবং Break, Continue এর ব্যবহার Infinite Loops এবং এর প্রয়োগ Digital Input এবং Output (Digital Input and Output in Arduino) pinMode(), digitalWrite(), এবং digitalRead() এর ব্যবহার LED Blink প্রজেক্ট Push Button ব্যবহার করে Digital Input নেওয়া Pull-up এবং Pull-down Resistors এর ধারণা Analog Input এবং Output (Analog Input and Output in Arduino) Analog Pins এবং তাদের প্রয়োগ analogRead() এবং analogWrite() এর ব্যবহার Variable Resistor (Potentiometer) দিয়ে Analog Input নেওয়া PWM (Pulse Width Modulation) এর মাধ্যমে Analog Output Sensor এবং Actuators এর সাথে কাজ করা (Working with Sensors and Actuators) Ultrasonic Sensor এর ব্যবহার Temperature Sensor (LM35) এর প্রয়োগ Servo Motor এর সাথে কাজ করা DC Motor এবং Motor Driver (L298N) এর ব্যবহার Serial Communication (সিরিয়াল কমিউনিকেশন) Serial.begin(), Serial.print(), Serial.read() এর ব্যবহার Arduino এর সাথে PC এর Serial Communication Bluetooth Module (HC-05) এর মাধ্যমে Wireless Communication SoftwareSerial Library এর ব্যবহার I2C এবং SPI Communication (I2C and SPI Communication in Arduino) I2C Communication এর ধারণা I2C Devices এর সাথে Arduino যুক্ত করা SPI Protocol এবং তার প্রয়োগ I2C এবং SPI Communication এর উদাহরণ LCD Display এর সাথে কাজ করা (Working with LCD Display) 16x2 LCD Display এর সাথে Arduino যুক্ত করা LiquidCrystal Library এর ব্যবহার Text Display এবং Custom Characters তৈরি করা I2C LCD Module এর সাথে কাজ করা Interrupts এবং Timer Functions (Interrupts and Timer Functions in Arduino) Interrupts কী এবং এর প্রয়োজনীয়তা attachInterrupt() এবং detachInterrupt() এর ব্যবহার Timer Functions এবং তার কাজ External এবং Pin Change Interrupts এর উদাহরণ Arduino এর সাথে IoT (Internet of Things) Arduino এবং IoT এর ভূমিকা Wi-Fi Module (ESP8266, ESP32) এর ব্যবহার Blynk অথবা ThingSpeak প্ল্যাটফর্মে ডেটা সেন্ড করা IoT প্রজেক্ট: Temperature Monitoring System Arduino Libraries এবং তাদের ব্যবহার (Using Arduino Libraries) Arduino Libraries এর ধারণা Pre-installed এবং External Libraries Custom Library তৈরি করা উদাহরণ সহ বিভিন্ন Libraries এর প্রয়োগ Arduino প্রজেক্টের জন্য Power Management (Power Management for Arduino Projects) Battery Power এবং External Power Supply Power Consumption Optimization Sleep Mode এবং Power Saving Techniques Real-time Clock (RTC) ব্যবহার করে Low Power Projects তৈরি করা Advanced Arduino Programming (এডভান্সড Arduino প্রোগ্রামিং) Multitasking এবং millis() ফাংশন ব্যবহার Finite State Machine (FSM) প্রোগ্রামিং EEPROM ব্যবহার করে ডেটা সংরক্ষণ SPIFFS এবং SD Card মডিউল ব্যবহার করে ডেটা সংরক্ষণ Arduino Robotics Projects (Arduino দিয়ে রোবোটিক্স প্রজেক্ট) Line Follower Robot তৈরি করা Obstacle Avoiding Robot এর নির্মাণ Bluetooth Controlled Robot Gesture Controlled Robot প্রজেক্ট Arduino প্রজেক্ট Debugging এবং Testing (Debugging and Testing Arduino Projects) Debugging Techniques: Serial Monitor এবং LED Feedback Testing Techniques এবং Troubleshooting প্রজেক্টের ভুল সনাক্ত এবং ঠিক করা Multimeter এবং Logic Analyzer এর ব্যবহার Arduino প্রজেক্টের ভবিষ্যত (Future of Arduino Projects) Open Source Hardware এবং Arduino এর ভবিষ্যৎ Arduino এবং AI Integration Arduino Nano এবং অন্যান্য নতুন বোর্ডের ব্যবহার Advanced IoT এবং Automation Projects এর উদাহরণ

Multitasking এবং millis() ফাংশন ব্যবহার

Computer Programming - আরডুইনো (Arduino) Advanced Arduino Programming (এডভান্সড Arduino প্রোগ্রামিং) |
209
209

Arduino প্রোগ্রামিংয়ে multitasking হলো একটি সময়ে একাধিক কাজ সম্পাদন করার ক্ষমতা। যদিও Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলারটি একক থ্রেডে কাজ করে, তবুও আপনি কিছু কৌশল ব্যবহার করে multitasking এর মতো আচরণ তৈরি করতে পারেন। এর মধ্যে একটি গুরুত্বপূর্ণ টুল হলো millis() ফাংশন, যা সময় ট্র্যাক করার জন্য ব্যবহৃত হয়।

millis() ফাংশন

millis() ফাংশন Arduino বোর্ডটি চালু হওয়ার পর থেকে মোট মিলিসেকেন্ড পরিমাপ করে। এটি মূলত একটি কাউন্টার হিসেবে কাজ করে যা নিরবচ্ছিন্নভাবে সময় গুণে।

গঠন

unsigned long currentMillis = millis();
  • ফলাফল: প্রোগ্রাম শুরু হওয়ার পর থেকে চলমান মিলিসেকেন্ডের সংখ্যা রিটার্ন করে।

উদাহরণ

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();
  Serial.println(currentMillis); // সময় প্রিন্ট করা
  delay(1000); // ১ সেকেন্ড অপেক্ষা
}

Multitasking এর জন্য millis() ফাংশনের ব্যবহার

Arduino-তে multitasking করার জন্য, millis() ফাংশন ব্যবহার করে টাইমার সিস্টেম তৈরি করা যায়, যা আপনাকে বিভিন্ন কাজ সম্পাদন করতে দেয়, যেমন LED নিয়ন্ত্রণ, সেন্সর পড়া ইত্যাদি।

উদাহরণ: LED ব্লিঙ্কিং এবং সিরিয়াল প্রিন্টিং

const int ledPin = 13;
unsigned long previousMillis = 0; // শেষ ব্লিঙ্কের সময়
const long interval = 1000; // ১ সেকেন্ডের সময়

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();

  // LED ব্লিঙ্কিং
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis; // শেষ ব্লিঙ্কের সময় আপডেট করা
    digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin)); // LED অবস্থা পরিবর্তন করা
  }

  // সিরিয়াল প্রিন্টিং
  Serial.println(currentMillis); // সময় প্রিন্ট করা
}

উদাহরণ বিশ্লেষণ

  • LED ব্লিঙ্কিং: millis() ফাংশন ব্যবহার করে নির্দিষ্ট সময় অন্তর LED-এর অবস্থা পরিবর্তন করা হচ্ছে।
  • সিরিয়াল প্রিন্টিং: LED ব্লিঙ্ক হওয়ার সময়, millis() ফাংশনের মাধ্যমে সময়কে প্রিন্ট করা হচ্ছে।
  • কোনো delay() ব্যবহার করা হয়নি: এতে loop() ফাংশন অব্যাহত থাকে, এবং একাধিক কাজ একসাথে সম্পাদন করা যায়।

Multitasking এর সুবিধা

  1. একাধিক কার্যক্রম: একসাথে বিভিন্ন কার্যক্রম সম্পাদন করার ক্ষমতা।
  2. প্রতিক্রিয়াশীলতা: ইভেন্টস বা ইনপুটের উপর দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে সক্ষমতা।
  3. পাওয়ার সাশ্রয়: পাওয়ার সাশ্রয়ী যন্ত্রপাতি ব্যবহার করে বোর্ডের সামগ্রিক কার্যকারিতা বাড়ানো।

সীমাবদ্ধতা

  • সাধারণ থ্রেডিং সাপোর্ট নেই: Arduino এর হার্ডওয়্যারটি সিঙ্গল থ্রেডেড, তাই প্রকৃত মাল্টিটাস্কিং নয়।
  • জটিলতা: কোডের জটিলতা বাড়তে পারে যখন একাধিক কাজ একই সময়ে করা হয়।

millis() ফাংশন ব্যবহার করে Arduino প্রোগ্রামিংয়ে multitasking কার্যকরীভাবে করা যায়। এটি সঠিক সময়ের সাথে বিভিন্ন কার্যক্রম সম্পাদন করতে সহায়তা করে এবং প্রোগ্রামারদের উন্নত মানের প্রকল্প তৈরি করতে সহায়ক।

common.content_added_by
Md Azizur Rahman

common.read_more

Finite State Machine (FSM) প্রোগ্রামিং EEPROM ব্যবহার করে ডেটা সংরক্ষণ SPIFFS এবং SD Card মডিউল ব্যবহার করে ডেটা সংরক্ষণ
টপ রেটেড অ্যাপ

স্যাট অ্যাকাডেমী অ্যাপ

আমাদের অল-ইন-ওয়ান মোবাইল অ্যাপের মাধ্যমে সীমাহীন শেখার সুযোগ উপভোগ করুন।

ভিডিও
লাইভ ক্লাস
এক্সাম
ডাউনলোড করুন

common.or

auth.dont_have_account auth.register

Promotion